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飞行控制仿真实验系统无人机实训装调实验室建设方案
高校无人机实训实验室建设方案一．简介随着**空域逐步开放，中国无人机发展从前沿技术走向了体系化、实用化，并已经在国防建设、遥感测绘、智能交通、农保施种、检测监控等领域得到蓬勃发展，为顺应时代浪潮，各高校开设无人机技术实验课程，无人机实训装调实验课程。

我们推荐的总体方案是无人机实训操作实验平台和无人机导航技术实验平台等内容，用于完成无人机飞行控制导航技术实验教学及飞行控制半实物仿真试验，并还能完成常规的惯性导航实验、卫星导航等实验内容，可以供本科生实训，研究生教学和科研使用，同时也可以为教师提供科学研究的平台。

二、实训室功能：（1）装配：提供无人机所有零部件，学生可以动手将所有部件按照实验指导书组装成一架完整的无人机，通过组装让学生了解并熟悉无人机的硬件构造。

（2）调试与维护：设备调试与维护为了让学生从零件到整机再到飞行整个过程中系统性的学习，通过软硬件调试，让学生更深入的了解无人机，维护是为了更好的保持设备精度，让飞行更稳定。

维护不仅提高的是学生的动手解决问题能力，更能通过学习让学生深入了解无人机的原理，进一步提*生的自身技能。

（3）检修：故障检测是学生学习必不可少的一项环节，当飞机出现无法正常工作的状况时，借助测试仪器，让学生快速查出故障点，从而判断问题的所在。

（4）操控：学生可以通过前期虚拟飞行，练习技术，而后在无人机飞行专业场地内飞行，也可以通过练习无人机航拍等等。

（5）无人机开发：通过对无人机导航原理的学习，掌握无人机飞行的技术难点，让学生了解无人机全程的的工作流程和原理。

有助于学生在无人机上的功能拓展。

锻炼其创新思维能力搜索。

为将来进入无人机研制开发领域，打好理论和实践的基础。

三、适合高校教学用无人机的特点： 1.小型、安全、在操场就能够飞行和操作。

2013年发布的《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，“7公斤以下、高度120米以下、500米范围内可视飞行”等标准下的无人机驾驶员无需拿证，无需报备。

2.方便无人机的组装和分解，适合重复使用。

3.无人机飞行控制原理、半实物仿真实验，便于学生二次开发，开展创新实验。

四、高校无人机实训装调实验室建设方案 1、无人机的整机设备 1.1固定翼，12只 1.2旋翼机，15只 1.3直升机*，4只 1.4航拍，1只 1.5植保，1只 2、无人机的核心部件，各功能模块。

2.1.地面站(含数传) 2.2.活塞式两冲程发动机 2.3.活塞式四冲程发动机 2.4.简版飞控 2.5.植保飞控 2.6.RTK GNSS GPS 2.7.数字链路系统 3、导航原理实验系统 3.1.惯性导航教学实验系统 3.2 卫星导航教学实验系统 3.3.飞行控制电机舵机教学实验系统 3.4.飞行控制仿真实验系统可以根据无人机教学的要求配置选配上诉的设备，分批建设完善实验室。

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